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A Step beyond
Physical AI

상상이 현실이 되는 피지컬 AI
로봇 조작과 하드웨어를 하나로 연결합니다

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Our Vision

로보틱스를 넘어 피지컬 AI로

리드 디바이스 (글로브 & 스틱)
모빌리티
양팔 로봇

핑크랩은 사람의 동작을 로봇의 정밀한 행동으로 변환하는 피지컬 AI 전문 기업입니다. 복강경 수술로봇 개발로 쌓은 정밀 제어 기술을 바탕으로, 모빌리티와 양팔 로봇을 아우르는 직관적인 로봇 조작 솔루션을 제공합니다.

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Skills

핵심 기술 역량

피지컬 AI

리드 디바이스 기반 실시간 제어

사람의 손동작을 로봇 관절로 변환하는 입력–행동 매핑 기술
역기구학(IK) 기반 실시간 제어 알고리즘 개발
글로브 & 스틱 형태의 직관적 인터페이스 설계

피지컬 AI

양팔 로봇 매니퓰레이션

모빌리티 플랫폼과 양팔 매니퓰레이터의 통합 제어
ROS2 기반 모듈화 제어 소프트웨어 아키텍처
RTOS 환경에서의 고정밀 실시간 제어 구현

자율주행

SLAM 기반 자율주행

LiDAR · 카메라 융합 SLAM으로 정밀 지도 생성 및 위치 추정
동적 장애물 회피 및 실시간 경로 재계획
실내외 복합 환경에서의 안정적인 내비게이션

자율주행

FMS (Fleet Management System)

다수 로봇의 실시간 위치·상태 통합 모니터링
작업 스케줄링 및 충돌 없는 다중 로봇 경로 조율
클라우드 연동 원격 관제 대시보드

비전 / AI

3D 비전 및 객체 인식

깊이 카메라 기반 3D 포인트 클라우드 처리
물체 위치·자세 추정으로 정밀 파지(Grasping) 지원
의료영상 처리 경험을 바탕으로 한 고정밀 영상 분석

비전 / AI

3D 오도메트리 & 포즈 추정

IMU · 카메라 · LiDAR 융합 기반 6-DoF 포즈 추정
누적 오차 보정을 통한 장거리 정밀 이동 경로 추적
피지컬 AI 로봇의 공간 인식 핵심 모듈

News

핑크랩의 희망찬 이야기들

2026.01.26

국내 첫 'ROSCon KR 2026', 3대1 경쟁률로 성황리 개최

국내 로봇 기술의 저변 확대와 오픈소스 생태계 활성화를 위한 '로스콘 코리아 2026(ROSCon KR 2026)'이 지난 21~22일 판교 글로벌비즈센터에서 열렸다. 핑크랩(PinkLAB)과 XYZ, 광운대가 공동 주최한 이번 행사는 세계적으로 가장 널리 사용되는 로봇 운영 소프트웨어 'ROS(Robot Operating System)'를 주제로 한 국내 최초의 지역 콘퍼런스다. 핑크랩에 따르면 유료로 판매된 얼리버드 티켓은 오픈 7시간 만에 매진됐으며 총 750여 명이 신청해 약 3대 1의 경쟁률을 기록했다.

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2026.01.02

핑크랩, 'AI·로봇 교육'으로 2년 연속 기업대상

민형기 핑크랩 대표가 머니투데이 주최의 '2025 제11회 대한민국 기업대상'에서 'AI·로봇 교육'으로 2년 연속 '스타트업 분야 대상'을 비대면 수상하고 기념사진을 촬영 중이다. 핑크랩은 피지컬 AI(인공지능) 및 AI 로봇을 개발하는 기업이다. 회사 관계자는 "전 세계적으로 가장 많이 사용되는 로봇 SW(소프트웨어)인 'ROS'와 공식 계약을 체결했다"며 "이를 통해 '제1회 로스콘 코리아(ROSCon Kr)' 행사를 개최할 예정"이라고 말했다.

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2025.09.01

핑크랩 주관 '2025 WCRC 자율주행 로봇 대회' 성료

미래 로봇 산업을 이끌 인재들의 기술 경연장인 '2025 WCRC(World Creative Robot Contest) 자율주행 로봇 대회'가 최근 성료했다. 100명이 넘는 참가자가 예선을 거쳐 시니어 부문 16개 팀, 대학일반 부문 8개 팀 등 총 24개 본선 진출팀이 실력을 겨뤘다. 이번 대회는 올해 3년째로, 핑크랩(PinkLAB)이 주관하고 한국로봇교육콘텐츠협회가 주최한 행사다. 과학기술정보통신부 및 특허청 등이 후원했다. 대회는 시니어(중·고등학생)와 대학일반(대학생 및 일반인) 부문으로 나뉘어 진행됐다.

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2026.01.26

국내 첫 'ROSCon KR 2026', 3대1 경쟁률로 성황리 개최

국내 로봇 기술의 저변 확대와 오픈소스 생태계 활성화를 위한 '로스콘 코리아 2026(ROSCon KR 2026)'이 지난 21~22일 판교 글로벌비즈센터에서 열렸다. 핑크랩(PinkLAB)과 XYZ, 광운대가 공동 주최한 이번 행사는 세계적으로 가장 널리 사용되는 로봇 운영 소프트웨어 'ROS(Robot Operating System)'를 주제로 한 국내 최초의 지역 콘퍼런스다. 핑크랩에 따르면 유료로 판매된 얼리버드 티켓은 오픈 7시간 만에 매진됐으며 총 750여 명이 신청해 약 3대 1의 경쟁률을 기록했다.

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2026.01.02

핑크랩, 'AI·로봇 교육'으로 2년 연속 기업대상

민형기 핑크랩 대표가 머니투데이 주최의 '2025 제11회 대한민국 기업대상'에서 'AI·로봇 교육'으로 2년 연속 '스타트업 분야 대상'을 비대면 수상하고 기념사진을 촬영 중이다. 핑크랩은 피지컬 AI(인공지능) 및 AI 로봇을 개발하는 기업이다. 회사 관계자는 "전 세계적으로 가장 많이 사용되는 로봇 SW(소프트웨어)인 'ROS'와 공식 계약을 체결했다"며 "이를 통해 '제1회 로스콘 코리아(ROSCon Kr)' 행사를 개최할 예정"이라고 말했다.

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2025.09.01

핑크랩 주관 '2025 WCRC 자율주행 로봇 대회' 성료

미래 로봇 산업을 이끌 인재들의 기술 경연장인 '2025 WCRC(World Creative Robot Contest) 자율주행 로봇 대회'가 최근 성료했다. 100명이 넘는 참가자가 예선을 거쳐 시니어 부문 16개 팀, 대학일반 부문 8개 팀 등 총 24개 본선 진출팀이 실력을 겨뤘다. 이번 대회는 올해 3년째로, 핑크랩(PinkLAB)이 주관하고 한국로봇교육콘텐츠협회가 주최한 행사다. 과학기술정보통신부 및 특허청 등이 후원했다. 대회는 시니어(중·고등학생)와 대학일반(대학생 및 일반인) 부문으로 나뉘어 진행됐다.

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