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재활용품 분류 로봇 개발을 위한 딥러닝 모델 개발

개요

한 로봇회사에서 재활용품을 분류하는 로봇을 개발하는데 그 중 딥러닝을 이용한 재활용품 분류 모델부분을 수행했습니다. 재활용품은 수거용기에 담기게 되면 형태가 아주 많이 바뀌게 되어서 난관이 많았습니다. 그 부분을 많이 극복하려 노력했습니다. 이 프로젝트의 경험이 다시 다음 과제로 이어져서 보다 다양한 형태의 모델 기법을 도입하기로 하고 현재 별도로 진행 중입니다.
구성원 : 제로베이스를 졸업한 취업 준비생 2명
프로젝트 기간 : 6개월

프로젝트의 진행

방대한 분량의 데이터 라벨링부터 모델 학습까지 모두 진행함
특히 실제 로봇에 연결하기 위해 통신 TCP/IP 기반으로 통신
최초는 간편한 통신을 위해 아키텍쳐를 ROS를 채택
그 후 보다 임베디드하게 진행하기 위해 통신 프로그램 직접 작성
현장 적용이 목표